孔輸出法蘭行星減速機也叫行星減速機采用行星齒輪結構設計，是因其傳動結構而得名的。伺服行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比zui小為3，zui大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級。
當我們選擇伺服行星減速機時應注意幾個相關的概念：
1.減速比：輸出轉速比上輸入轉速，表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。
2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。
4.轉動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉動狀態特性的一個值。
5.效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
伺服行星減速機采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。
孔輸出法蘭行星減速機購買須知：
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<http://www.jinnuokejx。。ｃｏｍ/>屬于轉角型行星減速機的一種，輸出軸為中空孔設計，因此也叫空心軸轉角型行星減速機，中空軸行星減速機，輸入種類為交流伺服馬達，直流伺服馬達，步進馬達。
KADR090單級 雙級
減速比 減速比
3~10 12~100
額定輸出力矩Nm 100~160 100~160
急停力矩Nm 三倍額定輸出力矩
額定輸入轉速Rpm 4000
zui大輸入轉速Rpm 8000
精密背隙Aramin ≤4 ≤7
標準背隙Arcmin ≤6 ≤9
扭轉剛性Nm/arcmin 31
zui大彎曲力矩N 235
容許軸向力N 2850
使用壽命h 30000
效率％ 95 92
重量KG 5.9 4.5
使用溫度℃ -10℃~+90℃
防護等級 IP65
安裝方式 任意方向
噪音值dB ≤65
轉動慣量Kg.cm? 2.25 0.35
注：三段不在此表中，如有需要請聯絡我們的銷售人員。
主要為伺服電機/步進電機，zui大特點為高精度、大扭矩小體積。也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。特別是超大型及精密型行星減速器，是根據國內市場承受能力而設計生產，深受國內外客戶青睞.
精密行星減速機采用行星齒輪結構設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。
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